多路閥

多路閥整體采用統一的模塊化設計，可以為工程車輛的制造者提供可靠的系統解決方案。用用戶要以根據功能要求對閥體進行不同的組合，簡單可靠。既可以是簡單的負載敏感手動多路閥，又可以是與負載無關與泵流量無關的帶非飽和功能的電控比例控制閥，液壓英才網資深顧問李工認為，目前我國做多路閥液壓工程師大部分以應用設計為主，對于閥本身的系統設計和研發還有待提高。

多路換向閥是由兩個及以上換向閥為主體的組合閥。換向閥是借助閥芯與閥體之間的相對運動來改變連接在閥體上油道的通斷關系的閥類。根據不同的工作要求，還可以組合上安全溢流閥、單向閥和補油閥等附屬閥。和其他類型的閥相比，多路換向閥具有結構緊湊壓力損失小，滑閥移動阻力不大，有多位功能、壽命長，制造簡單等優點。

簡介

多路換向閥是由兩個及以上換向閥為主體的組合閥。換向閥是借助閥芯與閥體之間的相對運動來改變連接在閥體上油道的通斷關系的閥類。根據不同的工作要求，還可以組合上安全溢流閥、單向閥和補油閥等附屬閥。和其他類型的閥相比，多路換向閥具有結構緊湊壓力損失小，滑閥移動阻力不大，有多位功能、壽命長，制造簡單等優點 ^[1]  。

結構類型

多路換向閥是將兩個以上的閥塊組合在一起，用以操縱多個執行元件的運動。它可根據不同的液壓系統的要求，把安全閥、過載閥、補油閥、分流閥、制動閥、單向閥等組合在一起，所以它結構緊湊，管路簡單，壓力損失小，而且安裝簡單，因此在工程機械、起重運輸機械和其他要求操縱多個執行元件運動的行走機械中廣泛應用。

多路換向閥有整體式和分片式（組合式）兩種；按照油路連接方式，多路閥可分為并聯、串聯、串并聯及復合油路；卸載方式有中位卸載和安全閥卸載兩種方式 ^[1]  。

基本控制策略

雙閥芯多路換向閥的兩種基本控制策略。由于多路換向閥雙閥芯換向兩油口控制的靈活性，兩油口可分別采取流量控制、壓力控制或流量壓力控制。

多路換向閥為了使負載方向變化的工作機構能得到很好控制，另外一個PI控制器將被運用到有桿腔的壓力控制器中，當負載方向改變后，無桿腔的壓力將減小；如果仍將有桿腔維持一個很低的壓力，當負載很大時，液壓缸將向反方向運動。此時我們可用所增加的PI控制器監視無桿腔壓力的變化，當PI控制器檢測到無桿腔壓力低于所設定的參考值時，多路換向閥將提高有桿腔壓力控制器所設定的壓力，從而保證系統的正常工作  。